5 - Les différents types de robots

 Voici 5 familles de robots :

Les robots dans la médecine - Le robot Da Vinci

Ce robot est utilisé pour des chirurgies au niveau de l'abdomen. Il est dirigé par un chirurgien. Sa précision, sa meilleure visualisation des gestes et la réduction de la fatigue du chirurgien sont de précieux avantages lors d'une opération chirurgicale. C'est le robot le plus utilisé dans la médecine.

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Les robots dans l'espace - Le Rover lunaire

Le Rover lunaire est un véhicule de type astromobile. Il est souvent autonome et guidé sur Terre, à distance. Il a pour but d'explorer la Lune et observer et analyser son environnement. Ils sont très importants car ils permettent d'avancer dans l'étude de notre système solaire.

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Les robots artistiques - InMoov

InMoov est un robot artistique réalisé par le sculpteur français Gaël Langevin à partir de septembre 2011. Il a la particularité de pouvoir s'imprimer grâce à une imprimante 3D, en petit format. Ses fichiers sont sous licence Creative Commons. InMoov est capable de percevoir les sons, de voir, de parler et de se déplacer de façon autonome.

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Les robots domestiques - Roomba

Roomba est un robot domestique aspirateur. Il a été créé par l'entreprise iRobot en 2002. Depuis, de nombreuses versions améliorées de Roomba ont été créées. Il a une forme ronde, des roues sur sa face inférieure et des boutons de commande sur sa face supérieure. Des capteurs de choc et infrarouge sur le devant lui permettent de se déplacer seul.

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Les robots sous-marins - Alistar 3000

Alistar est un robot autonome sous-marin de la société ECA. Il est capable d'inspecter les champs Offshore à des profondeurs de 3000m, sans assisstance humaine. Il pèse 2100 kg, mesure 5m de long et peut emporter 150kg de charge utile. Il a une vitesse maximale de 6 nœuds.

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4 - Histoire de la robotique

 Les grandes dates de la robotique

1737 - Le joueur de flûte automatique : Créé par Jacques Vaucanson (né en 1709), Le flûteur pouvait jouer 11 aires de musiques différents. Il mesurait 1,50 m et faisait des mouvements de lèvres, de doigts, et contrôlait son souffle. Son mécanisme se trouvait surtout dans son piédestal.

1920 - Naissance du mot "robot" : Ce mot apparait pour la première fois dans une pièce de théâtre science-fiction, Rossum's Universal Robots de Karel Capek. Il vient du mot tchèque "robota" qui signifie travail, besogne, corvée. Le terme est créé par le frère de l'auteur de la pièce, Josef

1942 - Les 3 lois de la robotique : Ecrites par Isaac Asimov et John W. Campbell, des écrivains de science-fiction, elles sont peu à peu adoptées par tous les fabricants de robots universelles. Face à certaine imperfections, elles ont été modifiées, parfois par Asimov lui-même. Les 3 lois sont :

- Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger

- Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres entrent en contradiction avec la première loi

- Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n'entre pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi

                                                                           Isaac Asimov

Début du XXe siècle - Naissance de la robotique : La robotique a débutée par des inventions d'automates. En 1915, John Hammond et Benjamin Miessner créent un chien électrique. En 1950, William Grey Walter conçoit des tortues cybernétiques. La robotique s'est ensuite beaucoup développée.

1954 - Premier robot industriel, Unimate : George Devol dépose le brevet de Unimate en 1954. Ce robot est un bras articulé et permet de transporter un objet d'un endroit à un autre. Il a été inspiré par des machines qui permettaient de manipuler des éléments radioactifs dans les années 1950.

2009 - ROSA Brain : Ce robot médical est créé par la société Medtech. Il est homologué CE et FDA respectivement en 2009 et 2011. C'est un bras aux nombreuses capacités techniques, comme une grande liberté de trajectoire. Il assiste les professionnels de santé lors d'interventions neurologiques. Il est concerné lors de pathologies comme l'épilepsie, la maladie de Parkinson, etc.

 2020 - Le rover Persévérance : Lancé en 2020 sur Mars, le rover doit contribuer à rapporter des échantillons du sol de la mystérieuse planète rouge. Piloté par la NASA sur Terre, Persévérance va se balader sur le sol martien et prélevé des carottes de sol et de roches. Mars 2020 fait partie de 3 missions qui ont pour but de ramener ces échantillons sur Terre.

2007 - Nao, le robot humanoïde : Nao est conçu par une société française, Aldebaran Robotics, qui sera rachetée par une société japonaise. C'est un robot programmable, qui sert beaucoup notamment dans les écoles pour autistes. Il accessible au grand public à partir de 2011.

1984 - Terminator, un robot au cinéma : En 1984 sort Terminator de James Cameron. Ce film, très connu, traite entre autre des dangers de la robotique et d'un certain Terminator ou T-800. Ce robot est créé pour un objectif : tuer. Il fera tout pour exécuter sa mission, et n'a pas peur de se blesser ou même de mourir. Il n'a aucune émotion, compassion ou culpabilité. Son squelette de métal est recouvert de chair, pour un meilleur camouflage.

Fin 2020 - Boston Dynamics et leurs robots dansant : Le 30 décembre 2020, Boston Dynamics poste sur Youtube une vidéo de leurs robots dansant sur une chanson de The Contours. Elle met en scène Spot, un robot quadrupède, deux robot humanoïdes Atlas et un robot à deux roues, Handle. Cette vidéo à fait parlé d'elle car elle témoigne de l'avancée de la robotique. En effet, les robots sont plus souples, ont plus d'équilibre et de capacités.

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3 - Terminologie

 Voici quelques définitions :

Automate :

Machine qui, par le moyen de dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électriques, ou électroniques, est capable d'actes imitant ceux des corps animés.

Robot :

Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable.

Intelligence artificielle :

Ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine.