jeudi 15 avril 2021

8 - Conclusion

 Ma conclusion :


La robotique est une science qui explore la technologie des robots et de l'IA. Elle s'est beaucoup développée ces dernières années, et dans de nombreux services comme la médecine ou la conquête de l'espace. Certains s'en méfient, d'autres s'en émerveillent.


Le positif de la robotique selon moi :

- Elle permet d'effectuer des tâches impossibles pour l'Homme

- Elle est d'une grande aide dans la médecine grâce à sa précision

- Elle nous a aidés à découvrir l'Univers et à l'étudier

- Elle témoigne de l'avancée de l'Homme


Le négatif de la robotique selon moi :

- Si l'on ne définit pas de règles, la robotique peut devenir dangereuse (façon Terminator)

- Les robots ne se fatigue pas. Par conséquent, les robots militaires peuvent devenir une arme très dangereuse et destructrice et il n'est jamais bon pour l'Humanité que quelqu'un détienne autant de pouvoir.

- Plus simplement, les matériaux utilisés pour les robots ne sont pas vraiment éco-responsables. La robotique pollue.


vendredi 9 avril 2021

7 - Intelligence artificielle

 Voici un article sur l'intelligence artificielle :


Définition : 

Ensemble de théories et de techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence humaine. 

Voici une vidéo explicative sur l'IA : 


Cette vidéo explique ce qu'est l'intelligence artificielle, et comment la différencier de l'intelligence humaine (ou biologique). Elle nous permet ainsi de mieux comprendre, en seulement 8 minutes !

Qu'est ce qu'un algorithme ?

Quand a-t-on commencé à s'intéresser à l'intelligence artificielle ?

En quelle année une intelligence artificielle a-t-elle battu le champion du monde d'échecs ?

Quelles sont les deux approches utilisées pour reproduire l'intelligence biologique ?

Qu'est ce que l'approche numérique ?

Exemples :

Google Home - C'est une enceinte connectée permettant d'effectuer des simples tâches pour l'homme (effectuer une recherche sur Google, appeler quelqu'un,...).  Elle utilise l'Assistant Google, qui est une intelligence artificielle présente sur les smartphones utilisant Google et qui permet d'effectuer ces services.


L'appareil photo des smartphones - En effet, lorsque l'appareil photo est en mode nocturne, l'intelligence artificielle adapte la colorimétrie à l'environnement. Elle redonne aussi à une façade éclairée son éclat originel pour le reproduire fidèlement sur la photo.


Les voitures autonomes - Elles sont capable de rouler sur la voie publique sans intervention humaine grâce à de nombreux capteurs d'images (caméras, radars, sonars, lidars). Ces informations sont traitées par une intelligence artificielle qui décide ensuite des actions à effectuer.





vendredi 2 avril 2021

6 - Les robots dans l'espace

 Voici 5 robots spatials :


Voyager 2, une sonde spatiale aux multiples missions

    Une sonde spatiale est un robot censé explorer l'espace. Elle a besoin d'une certaine autonomie car plus elle est éloignée, plus les chercheurs qui l'ont envoyée n'arrivent plus à la contrôler. Voyager 2 a été lancée le 20 août 1977, et est la seule sonde spatiale a avoir approché Uranus et Neptune.



Fedor, un robot humanoïde dans l'espace

Développé par la Russie, Fedor peut marcher, sait manier une perceuse, faire des pompes, conduire une voiture, et... tirer simultanément au révolver des deux mains ! Il a embarqué dans un vaisseau Soyouz en 2019 pour tester la dernière évolution du lanceur russe sans prendre le risque d'y embarquer des humains.


Spirit, un rover qui a participé à l'étude de Mars

Spirit est un rover qui s'est posé sur Mars le 4 janvier 2004 dans le cadre de la mission Mars Exploration Rover. Il devait étudier la géologie de Mars et déterminer le rôle qu'a joué l'eau sur la planète. Spirit pèse 185kg et se déplace sur 6 roues actionnées grâce à des panneaux solaires. Il est équipé de caméras et d'instruments scientifiques pour réaliser sa mission.


Robonaut 2, assistant des astronautes

Robonaut 2 est une robot humanoïde qui fait parti du programme Robonaut, une collaboration entre la NASA et la DARPA. Son but est d'aider les astronautes de l'ISS, notamment lors de sorties extravéhiculaires. Il dispose de nombreux capteurs et d'une autonomie partielle.


Rosetta, course poursuite avec une comète

Rosetta est une sonde spatiale de l'Agence spatiale européenne. Elle est lancée en orbite autour de la comète Tchouri pour en apprendre plus sur les comètes et leur impact sur la Vie sur Terre. Le 12 novembre 2014, la sonde lance son atterrisseur Philae sur la surface de la comète pour analyser la composition de son sol et sa structure. Rosetta est la première sonde à se placer en orbite autour d'une comète et à y poser un atterrisseur.




vendredi 19 mars 2021

5 - Les différents types de robots

 Voici 5 familles de robots :


Les robots dans la médecine - Le robot Da Vinci

Ce robot est utilisé pour des chirurgies au niveau de l'abdomen. Il est dirigé par un chirurgien. Sa précision, sa meilleure visualisation des gestes et la réduction de la fatigue du chirurgien sont de précieux avantages lors d'une opération chirurgicale. C'est le robot le plus utilisé dans la médecine.


Lien vers une vidéo : cliquez ici


Les robots dans l'espace - Le Rover lunaire

Le Rover lunaire est un véhicule de type astromobile. Il est souvent autonome et guidé sur Terre, à distance. Il a pour but d'explorer la Lune et observer et analyser son environnement. Ils sont très importants car ils permettent d'avancer dans l'étude de notre système solaire.


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Les robots artistiques - InMoov

InMoov est un robot artistique réalisé par le sculpteur français Gaël Langevin à partir de septembre 2011. Il a la particularité de pouvoir s'imprimer grâce à une imprimante 3D, en petit format. Ses fichiers sont sous licence Creative Commons. InMoov est capable de percevoir les sons, de voir, de parler et de se déplacer de façon autonome.


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Les robots domestiques - Roomba

Roomba est un robot domestique aspirateur. Il a été créé par l'entreprise iRobot en 2002. Depuis, de nombreuses versions améliorées de Roomba ont été créées. Il a une forme ronde, des roues sur sa face inférieure et des boutons de commande sur sa face supérieure. Des capteurs de choc et infrarouge sur le devant lui permettent de se déplacer seul.


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Les robots sous-marins - Alistar 3000

Alistar est un robot autonome sous-marin de la société ECA. Il est capable d'inspecter les champs Offshore à des profondeurs de 3000m, sans assisstance humaine. Il pèse 2100 kg, mesure 5m de long et peut emporter 150kg de charge utile. Il a une vitesse maximale de 6 nœuds.


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vendredi 12 mars 2021

4 - Histoire de la robotique

 Les grandes dates de la robotique


1737 - Le joueur de flûte automatique : Créé par Jacques Vaucanson (né en 1709), Le flûteur pouvait jouer 11 aires de musiques différents. Il mesurait 1,50 m et faisait des mouvements de lèvres, de doigts, et contrôlait son souffle. Son mécanisme se trouvait surtout dans son piédestal.


1920 - Naissance du mot "robot" : Ce mot apparait pour la première fois dans une pièce de théâtre science-fiction, Rossum's Universal Robots de Karel Capek. Il vient du mot tchèque "robota" qui signifie travail, besogne, corvée. Le terme est créé par le frère de l'auteur de la pièce, Josef


1942 - Les 3 lois de la robotique : Ecrites par Isaac Asimov et John W. Campbell, des écrivains de science-fiction, elles sont peu à peu adoptées par tous les fabricants de robots universelles. Face à certaine imperfections, elles ont été modifiées, parfois par Asimov lui-même. Les 3 lois sont :

- Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger

- Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres entrent en contradiction avec la première loi

- Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n'entre pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi

                                                                           Isaac Asimov

Début du XXe siècle - Naissance de la robotique : La robotique a débutée par des inventions d'automates. En 1915, John Hammond et Benjamin Miessner créent un chien électrique. En 1950, William Grey Walter conçoit des tortues cybernétiques. La robotique s'est ensuite beaucoup développée.


1954 - Premier robot industriel, Unimate : George Devol dépose le brevet de Unimate en 1954. Ce robot est un bras articulé et permet de transporter un objet d'un endroit à un autre. Il a été inspiré par des machines qui permettaient de manipuler des éléments radioactifs dans les années 1950.


2009 - ROSA Brain : Ce robot médical est créé par la société Medtech. Il est homologué CE et FDA respectivement en 2009 et 2011. C'est un bras aux nombreuses capacités techniques, comme une grande liberté de trajectoire. Il assiste les professionnels de santé lors d'interventions neurologiques. Il est concerné lors de pathologies comme l'épilepsie, la maladie de Parkinson, etc.


 2020 - Le rover Persévérance : Lancé en 2020 sur Mars, le rover doit contribuer à rapporter des échantillons du sol de la mystérieuse planète rouge. Piloté par la NASA sur Terre, Persévérance va se balader sur le sol martien et prélevé des carottes de sol et de roches. Mars 2020 fait partie de 3 missions qui ont pour but de ramener ces échantillons sur Terre.


2007 - Nao, le robot humanoïde : Nao est conçu par une société française, Aldebaran Robotics, qui sera rachetée par une société japonaise. C'est un robot programmable, qui sert beaucoup notamment dans les écoles pour autistes. Il accessible au grand public à partir de 2011.


1984 - Terminator, un robot au cinéma : En 1984 sort Terminator de James Cameron. Ce film, très connu, traite entre autre des dangers de la robotique et d'un certain Terminator ou T-800. Ce robot est créé pour un objectif : tuer. Il fera tout pour exécuter sa mission, et n'a pas peur de se blesser ou même de mourir. Il n'a aucune émotion, compassion ou culpabilité. Son squelette de métal est recouvert de chair, pour un meilleur camouflage.


Fin 2020 - Boston Dynamics et leurs robots dansant : Le 30 décembre 2020, Boston Dynamics poste sur Youtube une vidéo de leurs robots dansant sur une chanson de The Contours. Elle met en scène Spot, un robot quadrupède, deux robot humanoïdes Atlas et un robot à deux roues, Handle. Cette vidéo à fait parlé d'elle car elle témoigne de l'avancée de la robotique. En effet, les robots sont plus souples, ont plus d'équilibre et de capacités.

Lien de la vidéo : cliquez ici








3 - Terminologie

 Voici quelques définitions :


Automate :

Machine qui, par le moyen de dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électriques, ou électroniques, est capable d'actes imitant ceux des corps animés.



Robot :

Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable.


Intelligence artificielle :

Ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine.






vendredi 19 février 2021

2 - Sources d'informations

Sources d'informations

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants : 

Site 1 : Futura Science



Lien direct : cliquer ici

Site 2Wikipédia

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Site 2 : Larousse
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8 - Conclusion

  Ma c onclusion : La robotique est une science qui explore la technologie des robots et de l'IA. Elle s'est beaucoup développée ces...